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Verben der Bewegung
Wenn das Verb eine Bewegung ausdrückt, wird das Perfekt mit dem Hilfsverb "sein" gebildet. Ansonsten mit dem Hilfsverb "haben".
Regionale Unterschiede
In Süddeutschland werden einige Verben des Stillstandes ebenfalls als Bewegung behandelt. Siehe auch hier. Deshalb ist hier jeweils beides richtig:
Fokus der Aussage
Bei Verben der Bewegung kann "haben" statt "sein" benutzt werden, wenn der Fokus nicht auf der Bwegung liegt.
Unterschiedliche Bedeutung
Manchmal können unterschiedliche Bedeutungen dahinter stecken, so dass es in Wahrheit verschiedene Verben sind. Daraus können auch unterschiedliche Hilfsverben resultieren.