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Ja deine Theorie würde ich so stehen lassen: benehmen ist anständiges Verhalten.
Man kann benehmen aber auch mit dem Adjektiv "schlecht" verwenden: er hat sich schlecht benommen. Wenn z.B jemand Tisch rülpst und schmatzt, würde man sagen, er benimmt sich schlecht oder hat schlechte Benehmen. Vom Gefühl würde ich hier nicht das Wort Verhalten benutzen.
Wenn diese Person zusätzlich ( oder nur) Leute beleidigt, würde ich sagen: er / sie verhält sich den Leuten gegenüber sehr schlecht.

Ich hoffe, es hat dir ein wenig geholfen!