Also "darauf antworten" ist
Also "darauf antworten" ist so wie "auf das" antworten. Also nicht darüber antworten, weil du antwortest "auf" etwas nicht "über" etwas. Sonst ist der Satz fehlerhaft.
Aber mit "Sprechen" ist umgekehrt. Man spricht darüber, also "über das" und nicht "auf" das.
Man kann also sagen: "Meine Freundin und ich haben 'über das' gesprochen, was gestern Nacht passiert ist",
oder auch :"Gestern Nacht ist etwas passiert und meine Freundin und ich haben darüber gesprochen"