Was ist der Unterschied zwischen Königreich und Fürstentum?

In der früheren deutschen Geschichte stand der König höher als die Fürsten, er wurde traditionell durch die "Kurfürsten" bestimmt. In anderen Teilen der Welt und allgemein in der heutigen Zeit kann das anders gehandhabt werden, so dass ein souveräner Monarchiestaat u.a. ein Fürstentum, ein Königreich, ein Kaiserreich, ein (Groß-)Herzogtum, ein Emirat, ein Sultanat usw. sein kann. Und in vielen Fällen sind das auch nur "westliche" Deutungen, z.B. wird der japanische Tennō bloß als "Kaiser" interpretiert.