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Was hast du gestern gemacht? Oder : wo warst du gestern?
Beides kann man mit "ich war einkaufen" beantworten, obwohl das genau genommen ja nicht das "wo" beantwortet.

Ich war einkaufen, ich war schwimmen, ich war laufen sind Formulierungen, die normal sind.
Das sind Verben, die ich persönlich auch immer mit "gehen" benutze: ich gehe gleich schwimmen, morgen gehe ich einkaufen, ich gehe gerne laufen.

Ob dies nun 100% grammatikalisch korrekt ist, kann ich dir nicht sagen, aber so wird auf jeden Fall gesprochen.