Arbeiter klingt unmenschlich.
Mitarbeiter ist jemand, der MITarbeitet und bestimmte Ansprüche/Rechte hat. Früher waren die Umstände anders. "Arbeiter" haben damals sofort ihren Status verloren, wenn etwas nicht gepasst hat. War jemand krank, hat er seine stelle verloren. Oder Frauen(Arbeiterinnen) haben, solange es geht, ihre Schwangerschaft verheimlicht.