Roma

Tag Leute, ich hab mal eine Frage und zwar was ist der Unterschied zwischen Sinti und Roma. Soweit ich weiß sind Sintis Zigeuner aber was sind Roma? Sind das irgendwie eine Kleingruppe aus Rom die jetzt hier lebt oder was ist das?
Und was unterscheidet die beiden von einander, man hört eigentlich diese Begriffe immer zusammen aber gibt es den ein Unterschied zwischen denen?