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Es ist wie so oft: Man kann keine feste Regel nennen, weil es unterschiedliche Varianten gibt.

Es gibt sehr viele Verben (und davon abgeleitete andere Wörter), die man mit der Vorsilbe "er-" modifizieren kann. Die unterschiedlichen Veränderungen der Bedeutung werden im Wiktionary in fünf Gruppen eingeteilt:

• Nachgeben, Veränderung unter Belastung
  z.B. erlahmen, ergeben, ermüden, erweichen
• Zielgerichtete Handlung
  z.B. erlauben, ergründen, ermuntern, erwachen
• Töten oder sterben
  z.B. ertränken, erschießen, erfrieren, ertrinken
• Tätigkeit, die einen Zugewinn bringt
  z.B. erobern, ersinnen, erreichen, ergaunern, ergoogeln
• Prozess des Größerwerdens
  z.B. erhöhen, ersprießen, erstrecken

Besonders häufig ist die Variante mit dem Zugewinn. Aber es treten dabei öfters Bedeutungsverschiebungen auf, die sehr eigenartig sein können. Zum Beispiel bedeutet "erfahren" einen Zugewinn an Informationen, während "fahren" die Fortbewegung mittels eines Fahrzeugs ist.

Deshalb ist es nicht möglich, die neue Bedeutung zuverlässig aus dem ursprünglichen Wort abzuleiten.