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Auch wenn es regnet, gehe ich zu Fuß.
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Abstrakte Aussage. Kein Bezug auf einen bestimmten Zeitpunkt.
('Ich gehe immer zu Fuß, auch wenn es regnet.')

Auch wenn es regnet, ich gehe zu Fuß.
⇒
Konkrete Aussage. Bezieht sich auf einen bestimmten Zeitpunkt oder einen Plan.
('Ich werde nachher zu Fuß gehen, auch wenn es regnet.')

Nochmal mit einer besonderen Betonung:

Auch wenn es regnet, ich gehe zu Fuß.
⇒
'Ihr könnt ruhig mit dem Auto fahren. Ich werde laufen, ob es regnet oder nicht.'