Werkvertrag

Wo liegt der Unterschied zwischen "Freier Mitarbeit" und "Werkvertrag"? Ich bin selbständig und lese Anzeigen. Darin sehe ich, dass manche Firmen Unterstützung brauchen. Festangestellte und Praktikum sind klar. Ich dachte Freelancer, Selbständiger, "Freier Mitarbeit" und "Werkvertrag" sind irgendwie dasselbe.