Es heißt richtig: Im Aufrag
Es heißt richtig:
Im Aufrag des Herrn ...
z. B.: Namens und im Auftrag des Herrn ... beantrage ich ..
Erklärung: in dem Wort "Namens" ist schon der Genitiv ersichtlich, nämlich in dem "s" am Ende!
Die andere Variante (von ...) ist Umgangssprache (vor allem im Süden Deutschlands).